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评分规定韩国漫画免费观看-中国首条适用于远海作业的多功能无人艇在大连建造完成

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中新网大连4月12日电 (记者 杨毅)由大连理工大学联合航天长征火箭技术有限公司、中国船级社、大连松辽玻璃钢船艇有限公司等单位共同设计开发的220Hp自主航行无人船体,12日在辽宁大连正式建造完成,这是中国首条适用于远海作业的多功能无人艇。

据介绍,该条无人艇为带有折边的单体高速封闭艇,总长7.5米,艇宽2.51米,由上艇体和下艇体两部分组成。该条无人艇设计具备远海作业能力,最大航速32节,续航力300海里,可以在5级海况航行,6级海况下自存。

图为220Hp自主航行无人船体。 李艺 摄 图为220Hp自主航行无人船体。 李艺 摄

该无人艇搭载北斗和GPS双定位系统,配备高速卫星通信系统,可实现与岸基控制单元远距离高速通信。同时,该艇体外形及其搭载的主机与设备满足自扶正功能要求,保证该艇在外力作用下倾斜至任何角度,在自扶正力矩作用下均可回复至正浮状态,以确保在极端海况下的安全性。

值得一提的是,该条无人艇具备无人驾驶、远程遥控2种操纵模式。在无人驾驶模式下,该船可完全由艇载电脑控制,并由4G雷达、AIS系统、高清摄像头实现动态与静态障碍物识别,并根据障碍物类型、位置、尺寸及速度,在满足海上避碰规则的前提下重新规划路线,可控制主机和螺旋桨躲避障碍物,实现智能自主避障功能。

据悉,下一步,该条无人艇将会在船体内陆续安装所需探测设备。待通过陆地和海上测试后,预计在今年10月份正式投入使用。(完)

本文来自北固村资讯中心,由【初级投稿人:孙智星】原创,欢迎观赏。

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